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技術(shù)應(yīng)用Tech

視覺檢測技術(shù)
視覺檢測方案
鋁(板、帶、箔)表面缺陷檢測方案
來源:56qudou.cn2020年04月28日

 

隨著我國鋁加工技術(shù)的飛速發(fā)展,高附加值的陽極氧化料、CTP 板基、易拉罐體用鋁、汽車板已躍居成為各鋁板帶加工廠的主導(dǎo)產(chǎn)品。而依靠人眼進(jìn)行表面質(zhì)量的檢查方式早已無法滿足高速生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線預(yù)警、缺陷分析、成品分級的新形式需求。為此,必須引入機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行表面質(zhì)量的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確監(jiān)控,確保高精鋁板帶的質(zhì)量檢測能力。
 
鋁(板、帶、箔)表面缺陷檢測系統(tǒng)分為硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)兩大部分。
鋁(板、帶、箔)表面缺陷檢測方案
 
鋁(板、帶、箔)表面缺陷檢測系統(tǒng)
 
硬件結(jié)構(gòu)包含提供高強(qiáng)度照明光源、CCD 相機(jī)、圖像采集及處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)、系統(tǒng)服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器及磁盤陣列。
 
軟件系統(tǒng)在 windows 架構(gòu)下,由具備強(qiáng)大影像功能的系列軟件組成。包含系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控模塊、質(zhì)量缺陷采集模塊、圖像質(zhì)量二次處理模塊、系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示模塊、報(bào)告 與判級模塊。
 
照明光源選擇
 
高強(qiáng)度照明光源是整個(gè)表面檢測系統(tǒng)的重要組成部分。光源的強(qiáng)度解決了現(xiàn)場惡劣環(huán)境及鋁板表面粗糙度引起的漫發(fā)射給CCD 相機(jī)造成的信號采集困難。在熱軋機(jī)上宜使用穿透力強(qiáng)的鹵素?zé)艄庠?而在精整機(jī)上則使用均勻散射光的LED光源。
 
相機(jī)的選擇
 
相機(jī)采用加拿大dalsa高速CCD線掃描相機(jī)。該相機(jī)采用行掃描技術(shù),對鋁板帶表面進(jìn)行連續(xù)的線掃描,每秒最多可以完成 2 萬行的信號跟蹤。準(zhǔn)確分辨率高達(dá)(0.2*0.2)mm。
 
CCD線掃描相機(jī)對鋁板材表面圖像進(jìn)行完整采集,保證了表面檢測系統(tǒng)對表面缺陷,特別是低對比度缺陷的完全準(zhǔn)確收集?,F(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)軋制速度在500米/分以上的條件下,光源的光強(qiáng)需≥35mcd。
 
圖像預(yù)處理
 
經(jīng)編碼器同步傳遞后的 CCD 信號,先通過加速卡進(jìn)行信號預(yù)處理,進(jìn)一步增強(qiáng)信號,進(jìn)而連續(xù)組成圖像。預(yù)處理包括:利用傅利葉分析,對信號降噪, 將圖像進(jìn)行亮度、對比度的調(diào)整,邊緣銳化和平滑濾波。亮度與對比度調(diào)整,增強(qiáng)了圖像特征值,易于識(shí)別。邊緣銳化將使圖像邊界由模糊變得清晰,易于缺陷尺寸、形貌的界定。平滑濾 波采用中值濾波方法,可以很好地抑制干擾脈沖和點(diǎn)狀噪聲,同時(shí)又能較好的保持邊緣信息。
 
圖像灰度分析
 
理論上,當(dāng)鋁板帶表面無缺陷時(shí),圖像灰度呈現(xiàn)連續(xù)等值分布。實(shí)際采集中,圖像灰度是 在一定范圍內(nèi)進(jìn)行波動(dòng)。當(dāng)灰度值超出范圍,圖像將被判定為缺陷。當(dāng)然,評價(jià)一個(gè)信號的灰 度是否是缺陷還不是那么簡單,還要根據(jù)一系列特征值,如亮度、對比度、發(fā)生頻率等綜合考 慮后,才能做出最終判定。
 
缺陷的識(shí)別
 
灰度分析完成,信號將被交給自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)配備了根據(jù)鋁板表面常見缺陷而設(shè)定的每一個(gè)已定義缺陷種類的預(yù)期特征值范圍。在檢測期間,識(shí)別系統(tǒng)比較信號特征與已定義缺陷種類的匹配程度,一經(jīng)確認(rèn),即觸發(fā)顯示。
 
缺陷的處理
 
發(fā)現(xiàn)缺陷可進(jìn)行同步打標(biāo)處理,可對整卷鋁板的表面質(zhì)量進(jìn)行等級判別,獲取整卷鋁板表面質(zhì)量的完整數(shù)據(jù)。
 

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