系統(tǒng)主要以相機(jī)成像和圖像處理技術(shù)為主，配置合適的相機(jī)和光源可以使被檢測物體凸顯表面缺陷或特征，使其檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)物體表面缺陷進(jìn)行檢測。由于產(chǎn)品或物體的本身性質(zhì)具有多樣性，機(jī)器視覺表面檢查系統(tǒng)具有一定的挑戰(zhàn)性。作為專用的視覺檢測團(tuán)隊(duì)建議采取以下步驟來解決各種獨(dú)特的表面檢查案例：
1.確定產(chǎn)品的關(guān)鍵屬性
第一步涉及需要檢查的產(chǎn)品或包裝的的特性。它是由玻璃、紙、塑料或金屬制成的，這將對(duì)用于檢測系統(tǒng)的硬件配置類型產(chǎn)生影響。如果對(duì)象具有多層或非對(duì)稱特性，則可能需要更多的編程和更為精確的照明解決方案才能成功地進(jìn)行檢查。
2.制定明確的目標(biāo)
您想要檢查什么，通過/不通過的比率是多少?哪些條件是靈活的，需要滿足哪些指標(biāo)?一些目標(biāo)包括提高制造過程某個(gè)方面的準(zhǔn)確性(通過可測量的數(shù)量)，減少成品中的缺陷數(shù)量，或者提高當(dāng)前視覺系統(tǒng)的通過率。無論你的目標(biāo)是什么——確保它是可測量的。
從你想要“看”的東西開始。它是物體的紋理嗎？這是一個(gè)缺陷、撕裂，洞？凹痕，表面細(xì)節(jié)或需要仔細(xì)檢查的夾具怎么樣？你怎么看？為什么你需要用視覺系統(tǒng)“看”它？您項(xiàng)目成功的定義是什么？例如：如果你正在尋找罐子側(cè)面的凹痕，淺深度的凹痕是好的，但不是深凹痕？您是否因?yàn)槊烙^而消除凹痕，還是會(huì)抑制您的產(chǎn)品功能？
3.和視覺應(yīng)用專家進(jìn)行溝通
你如何選擇合適的光線來正確地照亮缺陷?哪個(gè)相機(jī)最好?相機(jī)要檢測產(chǎn)品的不同方面——適當(dāng)?shù)恼彰鳌⒀９庀?、相機(jī)角度、適當(dāng)?shù)木幊?mdash;—許多事情都必須正確進(jìn)行。具有多年視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程和集成經(jīng)驗(yàn)的人可以幫助您的項(xiàng)目獲得成功。
視覺專家很樂意使用最新的工具，找出所有具有挑戰(zhàn)性的視覺檢查類型，因?yàn)樗麄兠鎸?duì)的是數(shù)百種定制的視覺系統(tǒng)。例如:在最近的一個(gè)項(xiàng)目中，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)系統(tǒng)來檢測破碎的瓶子。對(duì)眼睛來說，很容易發(fā)現(xiàn)一個(gè)破碎的透明、不透明或磨砂瓶損壞。對(duì)于相機(jī)來說，這可能會(huì)比較困難，特別是因?yàn)榍逦奈矬w很難用鏡頭探測到。如果沒有他們?cè)谡彰?、編程等方面的廣泛知識(shí)，這個(gè)系統(tǒng)可能需要很長時(shí)間才能正常工作，或者根本就不會(huì)成功。
4.選擇所需的相機(jī)或相機(jī)類型
不同的檢查需要指定的攝像機(jī)選擇。在對(duì)同步帶進(jìn)行3D表面檢測時(shí)，所選擇的相機(jī)可能是德國SICK西克ranger3D相機(jī)，一種用于測量3D物體形狀顏色的高速相機(jī)。使用此相機(jī)，您的檢查可以通過精確測量形狀、對(duì)比度和表面缺陷來提高生產(chǎn)率，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)可靠性。在其他時(shí)候，像康耐視Insight 5600-11智能相機(jī)這樣的相機(jī)可以在線上的不同位置使用，以創(chuàng)建最準(zhǔn)確的圖像。
5.確定照明類型
光源照明測試在需要在視覺實(shí)驗(yàn)室，以便為您的表面檢查應(yīng)用找出最佳的照明解決方案。最常見的是使用低角度背光來最好地照亮被檢查的對(duì)象。對(duì)于不透明的物體，可能需要使用LED聚光燈的反光照明，因?yàn)長ED聚光燈的入射角很尖，可以增強(qiáng)物體的表面結(jié)構(gòu)。一種結(jié)構(gòu)光，如激光，可以用來產(chǎn)生表面特征。如果物體是半透明的，比如一個(gè)透明的瓶子或玻璃，那么它可能需要使用LED的暗場環(huán)光照明。這將最好地顯示表面細(xì)節(jié)，如劃痕、氣泡、裂縫或破洞。
6.確定編程要求
各種缺陷需要不同類型的編程，而且大多數(shù)都不是開箱即用的解決方案。例如，表面檢查可能包括對(duì)象的紋理。為此，視覺專家可以選擇NI LabVIEW的視覺軟件工具進(jìn)行紋理分析。但是，如果您對(duì)產(chǎn)品表面的某個(gè)缺陷感興趣，可以使用Insight Explorer 4.7.0編程智能相機(jī)，以通信通過/失敗輸出。在這種情況下，相機(jī)必須經(jīng)過各種高度、形狀和紋理的訓(xùn)練，以獲得最精確的通過率/失敗率。
7.安裝、集成和培訓(xùn)
安裝通常需要機(jī)械支架或硬件，新視覺系統(tǒng)與現(xiàn)有線路設(shè)備的集成，以及對(duì)線路人員的培訓(xùn)。盡管這些步驟很容易列出，但它們可能更難完成?？赡苄枰M(jìn)行進(jìn)一步的編程，以便將視覺系統(tǒng)與現(xiàn)有的工廠設(shè)備或資源管理程序適當(dāng)?shù)丶稍谝黄??？赡苄枰獧C(jī)械設(shè)計(jì)和零件制造來將視覺系統(tǒng)定位在生產(chǎn)線上。這是另一個(gè)我們認(rèn)為視覺專家提供無價(jià)幫助的領(lǐng)域。
