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基于FPGA的薄膜表面瑕疵在線檢測系統(tǒng)
來源:56qudou.cn2021年11月10日熱度:369

  摘要:針對現(xiàn)今工業(yè)薄膜生產過程中薄膜大幅寬且生產速度更快,無錫創(chuàng)視新科技有限公司經過潛心研究試驗,開發(fā)設計出基于FPGA的快速薄膜瑕疵檢在線測系統(tǒng)方案。系統(tǒng)通過采用相關系數(shù)法準確求出薄膜灰度圖像的最小重復周期,根據(jù)最小重復周期確定兩個比對圖像塊并求出差值圖像,再將差值圖像二值化再進行形態(tài)學處理,最后經過面積約束條件找出薄膜瑕疵所在位置。充分利用FPGA并行處理的優(yōu)勢,提高了圖像處理的速度。實踐應用證明,該系統(tǒng)能夠在300 m/min的薄膜生產線上成功檢測出瑕疵面積僅10個像素的瑕疵,滿足現(xiàn)代薄膜瑕疵在線檢測的應用需求。
  1.薄膜瑕疵在線檢測系統(tǒng)
  目前薄膜瑕疵檢測系統(tǒng)大多采用工業(yè)計算機、線掃描相機、旋轉編碼器和線型光源的方案。在生產時,由高亮LED組成的線型聚光冷光源采用透射或反射的方式照射在薄膜表面,通過與薄膜運行同步的旋轉編碼器觸發(fā),使架設在生產線上的線掃描相機同步掃描,將相機采集到的薄膜圖像通過工業(yè)計算機上的采集卡實時傳送給圖像處理系統(tǒng)軟件進行瑕疵識別處理。由于瑕疵圖像的灰階分布與正常圖像的灰階分布存在明顯差異,從而使系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)瑕疵,同時對瑕疵進行有效的判定、分類及后續(xù)處理。

FPGA圖像采集流程

  在實際生產中,對于幅面較寬的薄膜,可以采用多個線掃描相機并行采集圖像,同時傳送給工業(yè)計算機的方式。然而隨著幅寬增寬,生產運行速度更快,單位時間內采集得到的圖像數(shù)據(jù)量更大,目前常見的圖像處理軟件方式越來越不能滿足實時性的要求。無錫創(chuàng)視新科技設計開發(fā)出一種基于FPGA的薄膜瑕疵在線檢測系統(tǒng),將主要的圖像瑕疵識別和圖像處理交給以FPGA為核心的圖像處理單元,處理結果傳送給工業(yè)計算機,這樣可以更好地適應高速、高質量生產的要求。
  2.硬件組成
  系統(tǒng)硬件由光源單元和圖像處理單元兩部分組成。光源單元包括LED線型光源和光源控制器,圖像處理單元則由線掃描相機、FPGA圖像處理板以及旋轉編碼器組成。

基于FPGA的薄膜表面瑕疵在線檢測系統(tǒng)

  3.檢測算法實現(xiàn)
  薄膜瑕疵檢測算法流程:首先將采集到的長L寬W的原始薄膜圖像進行預處理,其中包括彩色圖像灰度化處理和對比度拉伸處理;其次,通過相關系數(shù)法求出薄膜圖片的最小重復周期t并獲得(L-t)×W參考圖像塊和相同大小的待檢測圖像塊,求出兩個圖像塊的差值圖像。之后將差值圖像轉為二值圖像并進行形態(tài)學處理操作,獲得檢測結果圖像。最后,在檢測結果圖像中,當其中有白色塊的面積大于所設定的閾值w時,則該白色塊為薄膜瑕疵。
  4.系統(tǒng)軟件
  軟件系統(tǒng)操作便捷,可實現(xiàn)100%幅面的表面瑕疵檢測,各類瑕疵缺陷直觀顯示,發(fā)現(xiàn)瑕疵報警提示,實現(xiàn)了很好的系統(tǒng)聯(lián)動性,并可針對每一批次進行質量數(shù)據(jù)保存或打印。

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